Teknolojiyi bir adım öteye taşımaya çalışan Fadel Adib ve ekibi, gizli nesneleri bulmak için duyularını kullanabilen bir robot geliştirdi. Geliştirilen robotu mayıs ayında gerçekleştirilmesi planlanan IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda tanıtmayı düşünüyorlar. 

Araştırmacılar hayatımızı kolaylaştırmak için her geçen gün farklı robotlar geliştiriyor. Evimizin düzenini sağlayan temizlik robotları, hastanelerde doktorlara yardım etme amaçlı geliştirilen sağlık robotları veya Sofia gibi robotların günlük hayatlarımıza giderek daha fazla dahil olduklarını gözlemliyoruz. Teknolojinin gelişmesiyle birlikte bu robotlar her ne kadar insana benzese de onları bizden ayıran en önemli faktörlerden birisi: hissetme gibi insansı duyularımız

Sophia’nın son hâli
Sophia’nın son hâli

Son yapılan geliştirmelere göre araştırmacılar, robotlar ile insanlar arasındaki temel farkı oluşturan duyuları robotlara dahil etmek üzerinde çalışıyor. Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) Doçent Fadel Adib, robotlara insanların duyularından bile daha gelişmiş olan bir algı kazandırmak üzerine çalıştıklarını söyledi. Robotik dünyası algılar, kameralar, konuşma mekanizmaları gibi birçok alanda büyümeye devam ederken, MIT’deki araştırma ekibi bu büyümeden yararlanarak algı konusunda insandan daha üstün robotlar geliştirmeyi hedefliyor.

Robotların duyularını simgeleyen görsel
Robotların duyularını simgeleyen görsel

RF-Grasp bize neler vadediyor?

RF-Grasp adını verdikleri teknoloji harikası bu robot, duvarlardan rahat bir şekilde geçebilen radyo dalgalarını kullanarak nesnelerin yerini tespit edebiliyor. Bu radyo frekansları robotun işlemcisi sayesinde geleneksel bilgisayar görüşü (kamera göz) ile birleştiriliyor ve bu sayede RF-Grasp gizlenmiş nesneleri bulup alabiliyor.

Araştırma ekibi, bir gün RF-Grasp gibi robotların büyük ve karmaşık depolarda kolayca fark edilemeyen paketleri veya paketler içinde kaybolan küçük öğeleri bulup almasına yardımcı olabileceğini vurguluyor. Peki böyle bir gelişme hayatımızda nelere etki edebilir? Şu anda birçok insanın kargosu çeşitli nedenlerden dolayı kargo firmalarının depolarında kayboluyor ve bu sebepten dolayı müşteri hiçbir zaman kargosunu temin edemiyor. Ancak gelecekte hayatımıza girecek olan bu robotlar sayesinde artık kaybolan kargo diye bir şey kalmayabilir. 

RF-Grasp’in gizli objeleri bulurken çekilen fotoğrafı
RF-Grasp’in gizli objeleri bulurken çekilen fotoğrafı

Robot nesneleri bulmak için radyo dalgalarını nasıl kullanıyor?

Radyo Frekansı ile Tanımlama (RFID) uzun yıllardır birçok farklı alanda insanların hayatlarını kolaylaştırmak için kaybolduklarında bulabilelim diye deri altlarına çip entegre edilen evcil hayvanlarımızdan tutun da aradığımız bir kitabı kütüphanenin derinliklerinde bulmaya kadar birçok alanda kullanılıyor. Radyo frekansı sisteminin çalışma mekanizması gayet basit; çalışmak için sadece bir okuyucu ve bir etiket kombinasyonuna ihtiyaç duyuyor. Radyo frekansları bu okuyucudan etikete kadar gidiyor ve bu şekilde etiket bulunabiliyor.

Radyo frekansı teknolojisi
Radyo frekansı teknolojisi

“Radyo frekansı ile tanımlama teknolojisinin insanlar için neler yapabileceğini keşfetmemek hata olur.” –  MIT Makine Mühendisliği Bölümü’nde Doçent Alberto Rodriguez 

RF-Grasp, bir nesneyi bulmak ve daha sonra onu robot eli ile bulunduğu yerden çıkarmak için hem bir kamera hem de bir radyo frekansı okuyucusu kullanıyor.Bir metal kol ve buna bağlı bir eli bulunan Robot, bileğinin üzerindeki kamera sayesinde etrafındaki nesneleri tarıyor ve kendini ayarlayabiliyor. RF-Grasp’te bulunan radyo frenkansı okuyucusu kameradan ayrı bir yerde bulunuyor ve bu okuyucu robotun beynine diğer adıyla işlemcisine aldığı frekans bilgilerini gönderiyor. Bu iki tamamlayıcı sistem (kamera ve radyo frekans okuyucusu) sayesinde, RF-Grasp gizli nesneleri kendi başına bulabiliyor ve toplayabiliyor.

RF-Grasp’in gizli bir nesneyi bulmasını ve çıkarmasını anlatan video

Hepimizin evde küçük diyebileceğimiz nesneleri kayboluyor ve maalesef bunları bulmak çok zor olabiliyor. Ancak yakın gelecekte bizimle buluşması beklenen RF-Grasp gibi radyo frekanslarını kullabilen robotlar ile kaybettiğimiz bütün eşyaları bulmamız mümkün olabilir. Şu anda büyük depolarda çalışan görevliler bir eşyayı bulmak ve onu gönderime hazır bir hâle getirmek için uzun vakitler harcayabiliyor. Geliştirilen bu robotlar ile yakın gelecekte bunun gibi görevler birkaç dakika içinde tamamlanabilir ve böylece robotlar hem görevlilere hem de ürününü bekleyen müşterilere yardım etmiş olur.

Kaynak: Interesting Engineering

Share:

administrator

Robert Kolej’de 11. sınıf öğrencisi olan Can, yapay zekanın ve kodlamanın içinde bulunduğu projelerde yer almayı seviyor. Kendini geliştirmek için programlar kodluyor ve uygulamalar hazırlıyor. Ayrıca, ekonomi alanına da ilgi duyuyor ve borsayı takip etmeyi seviyor. Yeni şeyler öğrenmeye ve araştırmaya karşı isteği, onun geleceği araştırmasını ve bu konular hakkında yazılar yazmasını sağlıyor.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.